患者女性，47岁，主因"体检发现右上肺结节3个月余"入院。入院后胸部CT检查示：左上肺尖后段大小9 mm×7 mm结节，纵隔窗可见少许实性成分，三维重建图像可见肿瘤位置（图1）。术前评估心肺功能正常，无远处转移，拟行磁导航引导下肺结节定位穿刺活检+胸腔镜左上肺尖后段切除。术中先取平卧位在磁导航引导下于肿瘤外周0.4 cm处，注射吲哚菁绿原液0.1 ml（图2）；后翻转至右侧卧位，取左侧腋前线第4肋间进胸，荧光镜下见左上肺尖后段片状荧光染色区域（图3）。离断血管及气管后，使用通气萎陷法判断边界取出标本（图4，图5）；术中冰冻病理学检查示需鉴别原位腺癌跟微小浸润癌，遂活检第5、7、10、12组淋巴结。术后病理学检查结果示左上肺结节符合原位腺癌伴小灶间质浸润，淋巴结未见转移。