
• 综述 •
达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展
中华肝胆外科杂志, 2012,18(11)
: 883-886. DOI: 10.3760/cma.j.issn.1007-8118.2012.11.024
摘要
最近20年来,随着腹腔镜技术在普外科的应用,微创手术已成为外科发展方向.然而,腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围.近年研发的达芬奇(da Vinci)辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足.其优势包括:仪器灵敏性改善,手震颤降低,三维可视化(3D)以及人机工程学和相机稳定性提高等.随着经验的增加,随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用,更多的机器人辅助手术得到开展.本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用。
引用本文:
李建平,
杨军,
顾元龙.
达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展
[J]
. 中华肝胆外科杂志,2012,18(
11
): 883-886. DOI: 10.3760/cma.j.issn.1007-8118.2012.11.024
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