无线智能超高清腔镜采用高速无线图传芯片可实现4 K分辨率以上高清无损图像低延迟无线传输、存储、标注和分析，从而构建无线连接、无线传输、高清图像显示、智能信息化交互和图像智能分析的腔镜系统，该系统具有清晰度高、连接简便、体积小、智能化程度高等优势，拓展了传统腔镜手术的应用场景和目标人群，对泌尿系统疾病的微创治疗产生了深远的影响和方式的变革。
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以腹腔镜技术为代表的微创外科的形成和发展是近百年来外科学领域的重大变革，然而传统腹腔镜系统较为庞大笨重，采用有线连接传输，智能化程度较低，凡此种种不足限制了腹腔镜技术的广泛应用。2012年南非的John Lazarus医生提出了无线腔镜的设计概念，他提出可以用无线发射器替代有线信号传输、用发光二极管（light emitting diode，LED）灯替代传统有线氙气冷光源，但该设备电池续航时间短，满电状态下仅能使用35 min，其清晰度尚不能满足临床需要［1］。随后来自美国、日本、英国和希腊的多个团队报道了利用智能手机和便携式LED光源可以完成包括膀胱镜检查、床旁胃镜食管检查、居家耳鼻喉科临床内镜检查以及移动宫腔镜检查，这种简易无线腔镜系统具有组装方便、购置费用低以及移动性好等优势，但受制于智能手机对于医用信号后处理能力的不足，目前这种简易无线腔镜系统尚无法在临床大范围推广，其成像质量仍不能满足临床诊疗需求［2, 3, 4, 5, 6, 7, 8］。
近年来，以5G为代表的高速无线传输、4K成像为代表的超高清成像摄像系统等新兴技术应用在各个领域。安徽医科大学第一附属医院梁朝朝教授研究团队于2015年开始与德铭电子有限公司合作研发无线智能超高清腔镜系统，实现了真正意义上的高速无线图像传输、4K分辨率以上的医用级画面显示等突破性成果，经过多轮体外模拟和体内验证，2020年5月第一款无线智能超高清腔镜系统问世，发布后引起国内外同行的高度关注，其研发经过和临床研究结论被多个国内外权威期刊发表［9, 10, 11, 12, 13］。
无线智能超高清腔镜手术的推广应用将对泌尿系统疾病的传统微创治疗适应证、手术方式和治疗场景产生深刻变革，本指南的制订将为泌尿外科医生实施无线智能腔镜手术提供指导。
1.本指南参照世界卫生组织（World Health Organization，WHO）在2014年发表的指南和循证临床实践指南制定手册［14］，由中国医学装备协会智能装备分会和中国医师协会男科与性医学医师分会牵头，邀请来自中华医学会泌尿外科分会、中国医师协会泌尿外科医师分会、中国医疗保健国际交流促进会泌尿健康促进分会和中国医疗保健国际交流促进会循证医学分会中的专家组成指南指导委员会、指南共识专家组、指南制定工作组和指南外审组。指导委员会由14位泌尿外科领域专家组成，共识专家组由18位专家组成，制定工作组由10位循证医学和泌尿外科专业人员组成，外审组由10位泌尿外科专家组成。所有指南制订工作组成员均签署利益冲突声明表，不存在与本指南主题相关的任何利益冲突。
2.目标用户：适用开展泌尿外科腔镜手术机构中的医护人员以及从事泌尿外科内镜诊疗的教学及研究人员。
3.目标人群：本指南可用于指导以下患者相关治疗活动。
（1）非肌层浸润性膀胱癌（non-muscle-invasive bladder cancer，NMIBC）拟行诊断性电切或者经尿道膀胱肿瘤电切（transurethral resection of bladder tumor，TURBT），以及肌层浸润性膀胱癌拟行腹腔镜下根治性全膀胱切除的患者。
（2）良性前列腺增生（benign-prostatic hyperplasia，BPH）伴严重的下尿路梗阻症状，已明显影响生活质量的患者，药物治疗效果不佳或拒绝接受药物治疗拟行经尿道前列腺等离子电切或者剜除的患者。
（3）直径>2 cm的肾结石，有症状的肾盏或憩室结石，体外冲击波碎石术（extracorporeal shock wave lithotripsy，ESWL）治疗失败的泌尿系统结石拟行经皮肾镜碎石取石术（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）或者经尿道输尿管镜碎石取石术（retrograde intrarenal surgery，RIRS）的患者。
（4）泌尿外科拟行腹腔镜微创手术患者，包括腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术、腹腔镜下根治性全膀胱切除术、腹腔镜下根治性前列腺切除术、腹腔镜下根治性肾切除术、腹腔镜下保留肾单位手术和腹腔镜下肾囊肿去顶减压术等。
（5）不易搬动的泌尿系统危重症患者床旁诊疗，地震、抢险救灾、战时状态等应急救援下需行泌尿系统疾病微创诊疗如手术探查、清创止血、损伤修复等的患者。
4.临床问题的遴选与确定：项目组在广泛检索现有无线智能超高清腔镜应用在泌尿外科微创诊疗中的相关文献基础上，于2022年6至9月面向省、市、县不同级别医疗机构中的泌尿外科医生进行了8次线上线下问卷调查，并结合多位泌尿外科专家现场调研研讨后，经指南指导委员会小组讨论后最终确定包括无线智能超高清腔镜的定义与特点，无线智能超高清腔镜系统的应用优势、常见问题及处理措施，无线智能超高清腔镜系统在泌尿外科疾病中的应用和无线智能超高清腔镜系统在基层医疗机构推广实施要点等4个主题，重点关注无线智能超高清腔镜应用场景、信息化水平和使用成本3个临床问题。
5.证据的检索、合成与评价：检索资源包括：（1）数据库：Cochrane图书馆、Medline、Pubmed、中国知网、维普、万方和中国生物医学文献数据库；（2）临床试验注册平台：Clinical Trials、World Health Organization International Clinical Trials Registry Platform；（3）指南发布网站/指南制定组织官网：欧洲泌尿外科学会（European Association of Urology，EAU）指南和美国国立综合癌症网络（National Comprehensive Cancer Network，NCCN）诊疗指南。文献检索类型优先选择与本指南主题密切相关的系统评价、荟萃分析或原始研究；若无相关证据，则考虑参考现有指南中的建议。
此外，证据筛选、质量评价、资料提取等工作分别由2位工作人员独立完成，意见分歧时咨询第3位研究人员或经讨论达成共识。
6. 证据及推荐意见分级标准：本指南证据及推荐意见分级标准采用EAU指南2015年版使用的标准（表1）进行评估打分。指南指导委员会基于现有文献类型及质量等级，初步拟定证据及推荐级别，后由共识专家共同商定。
EAU腹腔镜临床应用指南2015年版证据级别及推荐等级划分标准
EAU腹腔镜临床应用指南2015年版证据级别及推荐等级划分标准
| 级别 | 描述 |
|---|---|
| 证据级别 | |
| 1a | 证据来自于随机试验的荟萃分析 |
| 1b | 证据来自于至少一项随机试验 |
| 2a | 证据来自于设计优良的非随机对照研究 |
| 2b | 证据来自于至少一项设计优良的类实验性研究 |
| 3 | 证据来自于设计优良的非实验性研究，如比较研究、相关研究或病例报告 |
| 4 | 证据来自于专家委员会的报告或意见、或者尊敬的权威的临床经验 |
| 推荐等级 | |
| A | 基于针对特定的问题的高质量及高一致性的临床研究证据 |
| B | 基于设计优良的临床研究，但无随机临床试验或样本量有限的随机临床试验 |
| C | 尽管是非直接适用的临床研究但质量很好 |
注：EAU为欧洲泌尿外科协会；对于所有国际指南或专著认为强推荐或A级推荐的相关内容，即使没有试验研究证据，也可经专家共识后确定为A级推荐；单个试验研究证据支持的推荐意见，即使是随机对照试验的证据也降低推荐级别至B级
7.推荐意见的形成：采用共识会议法，邀请来自泌尿外科、信息化、智能化等专业领域的18位专家对拟定推荐内容进行商议。共识的原则为：（1）任何1项推荐意见的级别，投票率超过50%，可直接确定推荐方向及推荐级别；（2）若不能达到上述标准，但推荐意见级别为A/B/C 3项且推荐方向一致的票数合计超过70%则确定推荐方向，最终推荐级别取决于B或C两者比例最高项；（3）若上述2项均无法满足，则进入下一阶段经过讨论达成最终结论。
推荐意见的表述：A 级推荐在推荐意见中表达为“应”“推荐”“不推荐”；B级推荐表达为“建议”或“不建议”，C级推荐表达为“可考虑”“可根据具体情况选择”“不宜”；对于尚无相关证据支持，经共识专家商议给予推荐内容，陈述为“共识建议”。
8.利益冲突声明：本指南的临床问题遴选调研对象、指南制订委员会、指南证据合成与评价等成员均填写了利益声明表，经研究未发现与本指南主题相关的利益冲突。
1.定义：无线智能超高清腔镜系统定义
推荐意见1 结合文献及临床经验初步拟定后，经共识专家反复讨论，无线智能超高清腔镜系统定义为将传统腔镜的光源线和摄像头线高度集成，采用高速无线图传芯片实现4K分辨率以上高清无损图像低延迟无线传输、存储、标注和分析，从而达到无线连接、无线传输、高清图像显示、智能信息化交互和图像智能分析的腔镜系统［9, 10］。
2.工作特点：自带固态冷光源，可提供4 h左右的高亮度1 000 lx，显色指数92的持续照明，图像低延迟无线传输至25 m以内的显示设备（包括平板电脑、移动手机、腹腔镜显示器），另一路图像信号传输至云端存储设备实现远程通讯和实时数据分析。
3.应用场景：在正常场景下，无线智能超高清腔镜系统体积小，自带光源减少了对固定电力系统的依赖，图像显示设备可由智能手机、平板电脑替代传统的腔镜显示器，同时还可以实施无线通讯，系统轻便易于移动，这些优点使得在应急救援、院前急救、床旁腔镜探查和战地救援等特殊场景下开展腔镜诊疗时无线腔镜系统成为首要推荐。
推荐意见2 在院内正常场景下，无线智能超高清腔镜系统和传统腔镜均推荐使用；经共识专家决议推荐在应急救援、院前急救、床旁腔镜诊疗、战地救援等特殊场景下使用无线智能超高清腔镜系统（证据级别3，推荐级别A）。
4.信息化水平：传统腔镜的信息化水平低，虽然也提供本地信息存储功能，但信息交互能力弱。无线智能腔镜可实现实时信息分享，在临床示教、医患沟通、远程会诊和手术指导等需要信息交互的场景下优势明显，同时强信息化能力为将来的智能辅助诊疗活动提供了必备条件，因此在有信息交互需求的情况下优先推荐。无线智能腔镜可随时随地开展远程会诊，协助基层医疗单位开展腔镜手术［12］。
推荐意见3 共识专家决议在临床示教、医患沟通、远程会诊和远程手术指导等实际需求中推荐使用无线腔镜（证据级别3，推荐级别A）。
5.使用成本：无线智能超高清腔镜系统相比较传统腔镜系统使用成本低，降低了消毒成本、设备购置费用和器械维护费用［15］。我国自主研发的无线智能超高清腔镜系统购置费仅为国外品牌的1/4~1/3，且使用成本大大降低。美国和英国的学者比较了简易无线腔镜设备（使用便携式Karl Storz冷光源，利用USB连接线将数据传输至电脑显示屏）与传统腔镜系统的使用成本，虽然前者在成像质量上逊于传统腔镜，但临床使用成本下降了80%~90%，在经济欠发达地区以及传统腔镜普及率不高的国家仍有推广价值［16, 17］。
无论是国外利用智能手机和便携式冷光源制作的无线腔镜，还是我国自主研发的无线智能超高清腔镜系统，其生产成本均显著低于传统高清腹腔镜系统，同时使用成本也大大降低。中低收入国家和医疗设施尚不完善的地区传统腔镜的普及率并不高，低成本的无线腔镜有利于在这些地区开展微创检查或者手术。
推荐意见4 共识专家决议在偏远地区、基础设施不完善或者经济欠发达地区建议使用无线腔镜系统（证据级别3，推荐意见A）。
1.无线智能超高清腔镜系统的应用优势：（1）微型化：手术室空间有限，手术台旁需要麻醉机、监护仪以及各种医疗设备，传统腔镜设备体积大，加剧了手术室拥挤的现状，而目前我国自研的无线智能超高清腔镜系统主机仅120 g，显像设备还可以采用平板电脑或智能手机等，其体积较传统高清腔镜大大缩小，便携性显著提高［9, 10］。与传统腔镜相比，无线智能腔镜系统由于减少了对电力系统、显像设备的依赖，且整机体积小，便于移动，这些特点使得其在应急救援、院前急救、床旁辅助检查以及战时状态等特殊场景下成为拟实施腔镜诊疗时的首要选择。（2）无线化：无线智能超高清腔镜系统使用无线信号发射器代替传统图像传输线，不仅减少了术前准备时间，消除了摄像头线对术者及助手的术中束缚，还显著增加了腔镜移动自由度，术者体验感明显改善［9］。本研究团队比较了用无线超高清腔镜系统和传统高清腹腔镜行PCNL和输尿管软镜手术，其总体手术效果差异无统计学意义，但无线超高清腔镜系统的术中使用体验感明显优于传统腔镜，这主要得益于重量减轻以及没有光源线和摄像头线的牵扯［13］。本研究团队还发现与普通腹腔镜肾盂输尿管成形术相比，无线腹腔镜肾盂输尿管成形术的手术准备时间更短，可有效减轻术者的疲劳度，术后疗效理想，是安全、可靠的治疗方法［11］。（3）信息化：传统腔镜虽然也有本地存储功能，但总体来说信息化程度较低，信息交互能力较弱，而无线智能超高清腔镜系统同步实现了手术图像在手术室内无线传输和实时网络交互，这使得远程会诊、远程教学和智能辅助决策变得更为便捷。本研究团队报道使用无线智能超高清腔镜可随时随地开展远程会诊，协助基层医疗单位开展腹腔镜手术［12］。（4）经济适用性：传统高清腔镜品牌多来自于美国、日本、德国等国家，设备购置和日常维保费用高，严重影响其在经济欠发达地区、农村地区以及第三世界国家推广。来自美国、英国、希腊、日本等国家的学者们共同使用一种智能手机和便携式冷光源拼装起来的无线腔镜用于泌尿外科、耳鼻喉科、妇产科和消化内科的诊疗。随着智能手机像素和变焦能力的提高，其整体成像效果与传统高清腹腔镜的差距正在缩小，能满足一般的诊断和治疗需要，其生产成本仅为传统高清腹腔镜设备的1/20~1/10，但国外普遍采用的这种简易无线腔镜系统在成像质量上仍达不到传统高清腹腔镜的标准，这限制了无线腔镜的进一步推广和使用［8，16，18］。而2020年我国自主研发的无线智能超高清腔镜系统综合性价比更高，其综合售价仅为传统高清腹腔镜的1/4至1/3，且使用成本显著降低，其成像质量不逊于传统高清腔镜品牌，完全可以满足临床诊疗需要［9，15］。
2.常见问题及处理措施：（1）电池耗竭：无线智能超高清腔镜系统自带的LED光源不能提供长时间的照明，报道单次持续使用时间不应超过4 h，专家推荐在开展无线腔镜手术前需要确认电池状态，准备好备用微型电池及充电装置，以便随时更换及充电（共识建议）。（2）无线传输信号被干扰：无线智能超高清腔镜系统实现双路无线信号传输：一路信号从无线腔镜传输至室内显示设备，具备强抗干扰能力；另一路信号由无线腔镜传输至云平台，如遇运营商网络不稳定需及时排除信号干扰源（共识建议）。（3）患者信息安全：无线智能超高清腔镜系统的术中信息通过无线传输至本地存储器和云端平台，这存在患者隐私信息被泄漏的风险，专家建议通讯信号需要被加密传输及授权访问（共识建议）。
3.实施操作流程：（1）术前准备：患者一般病情评估，明确诊断，有无手术适应证和禁忌证评估手术时间，测试设备状态及通讯信号，电池电量情况，准备好备用电源。（2）术中注意事项：确保电池和主机连接牢靠，避免误操作导致光源和通讯信号丢失。完成白平衡，选择合适的光照亮度和适宜的焦距。镜头因起雾模糊时，用热水浸泡或安尔碘棉球擦拭。（3）术后注意事项：术毕将主机和电池拆分，查看剩余电量，及时充电，充电完毕送消毒。（4）无线智能腔镜的连接和使用见文末视频链接。
1.肾囊肿：（1）适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的肾囊肿患者。（2）手术操作步骤：见手术操作视频二维码链接。（3）关键环节的注意事项：参考单纯性肾囊肿腔镜手术治疗的安全共识［19］。
推荐意见5 无线智能腔镜系统显像清晰，术中腔镜摆动范围大，对术者及助手干扰少，操作体验佳，建议使用无线腔镜下肾囊肿去顶减压术（证据级别3，推荐意见B）。
2.前列腺增生：适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的前列腺增生患者。手术操作步骤及手术操作视频见二维码链接。
关键环节的注意事项：参考《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》前列腺增生外科治疗部分，以及《中国良性前列腺增生症经尿道等离子双极电切术治疗指南（2018标准版）》［20］。
推荐意见6 无线智能腔镜系统显像清晰，术前准备时间短，没有传统光源线和摄像头线的束缚，术者操作体验感好，疲劳度下降［21］，建议使用无线腔镜下经尿道前列腺电切术（证据级别3，推荐级别B）。
3.泌尿系结石：（1）适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需行经皮肾镜和输尿管软硬镜手术的泌尿系统结石患者。无线智能超高清腔镜下PCNL手术及输尿管镜碎石取石手术操作见手术操作视频（请扫描本刊首页二维码观看手术视频）；（2）关键环节的注意事项：无线智能腔镜下PCNL手术的操作要点及注意事项见经皮肾镜取石术中国专家共识描述［22］。无线智能腔镜下输尿管镜碎石取石手术的操作要点及注意事项见输尿管镜碎石取石术安全共识［23］。
推荐意见7 无线智能腔镜系统显像清晰，术前准备时间短，没有传统光源线和摄像头线的束缚，术者操作体验感好，减少了术野污染和漏电风险［13，24］，建议开展无线智能腔镜下PCNL术和输尿管镜碎石取石术（证据级别3，推荐级别B）。
4.肾盂输尿管连接部梗阻：（1）适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的肾盂输尿管连接部梗阻患者。（2）手术操作步骤：见手术操作视频二维码链接。（3）关键环节的注意事项：无线智能腔镜下肾盂输尿管连接部梗阻离断成形术的术中注意事项可参考腹腔镜肾盂成形术手术规范专家共识［25］。
推荐意见8 无线智能腔镜系统显像清晰，相比传统腹腔镜没有传统光源线和摄像头线的束缚，术者操作体验感好，术后效果理想［11］，建议开展无线腔镜下肾盂输尿管离断成型术（证据级别3，推荐级别B）。
5.膀胱肿瘤：（1）适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的膀胱癌患者。（2）手术操作步骤：见手术视频。请扫描本刊首页二维码观看手术视频。（3）关键环节的注意事项：参考《中国非肌层浸润性膀胱癌治疗与监测循证临床实践指南（2018年标准版）》［26］的相关论述。
推荐意见9 无线智能腔镜系统显像清晰，术前准备时间短，没有传统光源线和摄像头线的束缚，术者操作体验感好，疲劳度下降［27］，建议开展无线腔镜下TURBT术（证据级别3，推荐级别B）。无线智能腔镜手术系统在膀胱癌根治术中是一种安全、有效的腹腔镜系统，可以降低术前准备时间，提高术者对腔镜镜头的握持感［28］，建议开展无线腔镜下根治性全膀胱切除术（证据级别3，推荐级别B）。
6.肾癌：（1）适用患者范围：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的肾癌患者。（2）手术操作步骤：见手术视频。请扫描本刊首页二维码观看手术视频。（3）关键环节的注意事项：参考《中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识》［29］。
推荐意见10 无线智能腔镜系统显像清晰，对血管辨识度高，术中腔镜摆动范围大，术者及助手疲劳感下降，建议开展无线腔镜下根治性肾脏切除术或肾部分切除术（证据级别3，推荐意见B）。
7.前列腺癌：（1）适用患者：符合《2019版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》推荐需要手术治疗的前列腺癌患者。（2）手术操作步骤：见手术视频二维码链接。（3）关键环节的注意事项：详细内容参考腹腔镜（含机器人辅助）前列腺癌根治术安全共识部分相关论述［30］。
推荐意见11 无线智能腔镜系统显像清晰，术前准备时间短，没有传统光源线和摄像头线的束缚，术者操作体验感好，疲劳度下降［12］，可根据具体情况选择开展无线腔镜下前列腺根治性切除术（证据级别3，推荐级别C）。
8.医院及科室条件保障：（1）资质要求：泌尿外科内镜诊疗技术开展由具有泌尿外科内镜诊疗技术临床应用能力的、具有主治医师以上专业技术职务任职资格的医师决定，实施按照四级手术管理的泌尿外科内镜诊疗技术由具有副主任医师以上专业技术职务任职资格的医师决定，术者由符合本规范要求的医师担任。术前应当确定手术方案和预防并发症的措施，术后制订合理的治疗与管理方案。
（2）医院要求：要求二级及以上医院，其中三级医院设有泌尿外科，二级医院外科设有泌尿外科病房或专业组。医院需设有麻醉科、心血管内科、呼吸内科等专业科室或专业医师，有满足泌尿外科内镜麻醉必须的设备、设施，具备泌尿外科内镜麻醉技术临床应用能力以及并发症综合处理和抢救能力。有不少于2名经过泌尿外科内镜诊疗相关知识和技能培训，具备泌尿外科内镜诊疗技术临床应用能力的执业医师和其他专业技术人员。
（3）医师要求：①取得《医师执业证书》，执业范围与开展泌尿外科内镜技术相适应的临床专业。②具有5年以上泌尿外科疾病诊疗工作经验，具备主治医师以上专业技术职务任职资格。③经过泌尿外科内镜诊疗技术系统培训并考核合格。
（4）手术室条件要求：①包括术前准备室、手术室、术后观察室以及门诊手术室等。②具备满足泌尿外科内镜诊疗工作需要的内镜设备和相关器械、耗材。③配备心电监护仪（含血氧饱和度监测功能）、除颤仪、呼吸机等急救设备和急救药品。④有内镜消毒灭菌设施，医院感染管理符合要求。
（5）无线智能超高清腔镜设备应至少有2套，手术室有稳定的通讯及电力系统，有培训合格的无线智能超高清腔镜设备使用及管理者。
共识专家建议基层医院拟从事泌尿外科内镜诊疗工作的医师应当接受系统培训并考核合格。其中从事三、四级手术管理的泌尿外科内镜诊疗工作的医师应当分别接受不少于6个月的系统培训。在开展无线智能超高清腔镜手术前医生、护士、工程技术人员要首先接受规范化培训，了解无线智能超高清腔镜的性能和正确使用方法，对于未成熟开展的复杂性腔镜手术或首次开展的腔镜手术可使用无线腔镜的远程会诊功能邀请上级医院专家指导完成。
指南制订过程中，研究团队对文献证据进行了系统的梳理总结，采用了标准的制订方法学在合理的时间内完成了本部指南的制订，未来研究需重点关注续航时间延长和手术智能导航等方向，指南更新时需考虑以下4点：（1）指南纳入的临床研究均为回顾性研究，证据级别较低，探究无线腔镜在泌尿系统疾病诊疗中的使用价值有效性证据仍有不足；（2）涉及无线腔镜应用经济学相关的研究设计缺乏严谨性，涉及的经济学指标仅包括采购费用，对于维保费用、器械消毒与管理费用缺乏科学的指标来系统评估；（3）无线腔镜自带的冷光源使用时间有限，单次最长使用时间4 h，续航时间偏短对于临床诊疗带来的潜在风险需进一步探讨；（4）无线腔镜使用过程中其信号通过无线网络实现本地画面显示和云端交互，可能涉及信息安全问题，仍需严格的论证和强有力的实验数据进一步验证。
指南执笔人：尹水平（安徽医科大学第一附属医院泌尿外）；邰胜（安徽医科大学第一附属医院泌尿外科）
指南指导委员会（按姓氏汉语拼音排序）：贺大林（西安交通大学第一附属医院泌尿外科）；黄健（中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科）；吕相征（《中华医学杂志》编辑部）；齐琳（中南大学湘雅医院泌尿外科）；魏强（四川大学华西医院泌尿外科）；王强（国家卫生健康委员会医管中心标准处）；王行环（武汉大学中南医院泌尿外科）；谢立平（浙江大学附属第一医院泌尿外科）；邢念增（中国医学科学院肿瘤医院泌尿外科）；夏术阶（上海交通大学附属第一人民医院泌尿外科）；叶章群（华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科）；张旭（解放军总医院泌尿外科）；郑军华（上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿外科）；周利群（北京大学第一医院泌尿外科）
指南共识专家组（按姓氏汉语拼音排序）：丁帅（合肥工业大学管理学院）；高新（中山大学附属第三医院泌尿外科）；龚侃（北京大学第一医院泌尿外科）；韩邦旻（上海交通大学附属第一人民医院泌尿外科）；纪志刚（北京协和医院泌尿外科）；梁朝朝（安徽医科大学第一附属医院泌尿外科）；李磊（西安交通大学第一附属医院泌尿外科）；林天歆（中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科）；史本康（山东大学齐鲁医院泌尿外科）；孙怡宁（中国科学院合肥智能机械研究所）；王坤杰（四川大学华西医院泌尿外科）；王少刚（华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科）；王祥卫（南方科技大学医院泌尿外科）；徐超（安徽大学电子信息工程学院）；杨国胜（同济大学附属东方医院泌尿外科）；曾宪涛（武汉大学中南医院循证与转化医学中心）；竺长安（中国科学技术大学精密机械与精密仪器系）；祖雄兵（中南大学附属湘雅医院泌尿外科）
指南制订工作组（按姓氏汉语拼音排序）：郝宗耀（安徽医科大学第一附属医院泌尿外科）；邰胜（安徽医科大学第一附属医院泌尿外科）；汪盛（蚌埠医学院第一附属医院泌尿外科）；王志华（华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科）；王云云（武汉大学中南医院循证与转化医学中心）；肖峻（中国科学技术大学第一附属医院泌尿外科）；杨诚（安徽医科大学第一附属医院泌尿外科）；曾浩（四川大学华西医院泌尿外科）；翟伟（上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿外科）；卓栋（皖南医学院弋矶山医院泌尿外科）
指南外审专家组（按姓氏汉语拼音排序）：陈昊（南京中医药大学第二临床医学院）；狄金明（中山大学附属第三医院泌尿外科）；傅斌（南昌大学第一附属医院泌尿外科）；黄后宝（皖南医学院第二附属医院泌尿外科）；刘承（北京大学第三医院泌尿外科）；李恭会（浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科）；任善成（上海长征医院泌尿外科）；吴忠（复旦大学附属华山医院泌尿外科）；叶烈夫（福建省立医院泌尿外科）；朱清毅（南京医科大学第二附属医院泌尿外科）
中国医学装备协会智能装备分会, 中国医师协会男科与性医学医师分会. 泌尿外科无线智能超高清腔镜手术临床实践指南[J]. 中华医学杂志, 2023, 103(14): 1027-1034. DOI: 10.3760/cma.j.cn112137-20221212-02624.
所有作者均声明不存在利益冲突
