• 综述 •
眼科手术机器人的研究进展
中华眼科杂志, 2022,58(9)
: 727-730. DOI: 10.3760/cma.j.cn112142-20220226-00075
摘要
眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点，对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用，目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。
引用本文:
王一,
周慧芳.
眼科手术机器人的研究进展
[J]
. 中华眼科杂志, 2022, 58(9)
: 727-730.
DOI: 10.3760/cma.j.cn112142-20220226-00075.
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医疗技术进步极大提升临床诊疗能力，例如在外科领域，内镜技术、微创外科、导航技术、手术机器人等的出现和快速发展，不断提高手术效果，使安全、有效、可预测和可重复的手术方式成为可能。其中手术机器人的研发及临床应用是最令人兴奋和期待的研究方向之一，目前手术机器人主要应用在泌尿外科、胸外科、妇科等领域。
