• 文献综述 •
手术机器人在颅颌面外科的应用研究进展
中华整形外科杂志, 2022,38(11)
: 1304-1309. DOI: 10.3760/cma.j.cn114453-20200810-00464
摘要
近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。
引用本文:
孙铁成,
杨斌.
手术机器人在颅颌面外科的应用研究进展
[J]
. 中华整形外科杂志, 2022, 38(11)
: 1304-1309.
DOI: 10.3760/cma.j.cn114453-20200810-00464.
扫 描 看 全 文
正文
作者信息
基金 0 关键词 0
English Abstract
评论
阅读 0 评论 0
相关资源
引用 | 论文 | 视频
版权归中华医学会所有。
未经授权，不得转载、摘编本刊文章，不得使用本刊的版式设计。
除非特别声明，本刊刊出的所有文章不代表中华医学会和本刊编委会的观点。
机器人手术(robotic surgical procedures，RSP)技术是通过作为智能创新医疗设备的手术机器人使外科医生能够更高效，更准确地进行手术[1]。RSP技术的增长源于临床患者和外科医生对微创手术的需求增加，以及计算机辅助技术和机器人工程技术的不断进步。RSP是计算机辅助手术技术的分支，使用机动系统控制其末端执行器进行手术操作。手术机器人可实现出色的可视化和精细运动，允许术者在狭小的空间里灵活地进行其他情况下无法实现的操作[2]。目前为止，已经有许多应用于胸腔、腹腔及盆腔的RSP操作系统获得了美国食品药品监督管理局(Food ard Drug Administration, FDA)的批准，并且在骨科、神经外科、泌尿外科、普外科、耳鼻喉科等多种外科手术中得到广泛的使用。但是，RSP技术在颅颌面外科中的应用起步较晚，研究尚未成熟，本文就RSP技术的发展、结构、不足及在颅颌面外科中的应用加以综述。
