综述
口腔种植机器人植入精度的影响因素
中华口腔医学杂志, 2024,59(11) : 1149-1154. DOI: 10.3760/cma.j.cn112144-20240405-00135
摘要

近年,机器人逐渐应用于口腔种植领域,与静态导板和动态导航相比,机器人辅助口腔种植手术具有高精度、高稳定性和高安全性等特点,但操作过程中仍存在影响种植体植入精度的各种因素。现有研究主要关注机器人辅助口腔种植手术的精度,而对机器人辅助口腔种植手术精度影响因素的研究较少,本文从患者因素、医师因素、种植机器人类型及操作等方面分析影响机器人辅助口腔种植手术精度的因素,以期为种植机器人在口腔种植领域的应用提供参考。

引用本文: 尤梦梦, 张志宏. 口腔种植机器人植入精度的影响因素 [J] . 中华口腔医学杂志, 2024, 59(11) : 1149-1154. DOI: 10.3760/cma.j.cn112144-20240405-00135.
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种植精度可直接影响种植体成功率和长期稳定性1, 2,因此,精准种植一直是口腔种植领域的研究热点。与静态导板和动态导航相比,口腔种植机器人可克服部分人为因素(如手臂震颤、视觉盲区、体位不佳等)所致误差,提高植入精度3。虽然高精度是机器人的显著优势,但在操作过程中仍存在许多因素可影响种植机器人的植入精度4。现从患者因素、医师因素、种植机器人类型和操作等方面分析影响种植机器人植入精度的因素,以期为种植机器人在口腔种植领域的应用提供参考。

 
 
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