综述
眼科手术机器人的研究进展
中华实验眼科杂志, 2018,36(4) : 311-316. DOI: 10.3760/cma.j.issn.2095-0160.2018.04.017
摘要

手术机器人具有高精度、高灵活度、高重复性等优点并与微创手术相融合,解决了传统微创手术的弊端,逐渐进入医学各个领域。国外学者对医疗手术机器人有广泛的研究,达芬奇手术机器人是目前临床应用最广泛、最为成熟的手术机器人系统。中国的手术机器人虽然起步较晚,但也成功自主研发了角膜移植手术机器人、妙手A、玻璃体视网膜显微手术机器人等一系列医疗手术机器人系统。目前,医疗手术机器人广泛应用于临床各个领域,同时应用于眼科。运用机器人行眼科手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线等优点。目前,达芬奇手术机器人能完美地完成角膜裂伤缝合、角膜全层移植、羊膜移植、翼状胬肉切除等眼表手术;中国自行研制的辅助角膜移植显微手术机器人也可以完成角膜的钻切和缝合。由于达芬奇手术机器人存在一定的局限性,并不能良好地运用于玻璃体视网膜等复杂的眼内手术。Handheld(手持式)、steady-hand(稳定手)、master-slave(主从式)以及在此基础上研发的各类运用于眼内手术机器人已经成功完成离体猪眼内玻璃体切割、视网膜异物移除、视网膜血管鞘膜剥除、视网膜血管穿刺以及在活体兔眼内完成视网膜激光光凝等眼内的操作,为今后手术机器人辅助眼内手术提供了可能。今后仍需不断地研发各式医疗手术机器人及提升其性能,从而可以更好地应用于临床。

引用本文: 苏铃雅, 陈亦棋, 沈丽君. 眼科手术机器人的研究进展 [J] . 中华实验眼科杂志, 2018, 36(4) : 311-316. DOI: 10.3760/cma.j.issn.2095-0160.2018.04.017.
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1987年,法国医生Mouret[1]完成了世界上首例电视腹腔胆囊切除术,开创了微创手术技术的新时代。随着外科微创手术的飞速发展,越来越多的临床科室应用微创手术来替代传统手术。即便微创手术是一种成功的跨时代手术方式改革,其仍存在操作灵活度受限、眼手运动不协调、筷子效应等缺点。随着电子技术、传感器技术、医学影像技术、信息处理等技术的发展,具有高精度、高灵活度、高重复性、不易受环境影响、可以减轻医生手术时疲劳等诸多优势于一身的手术机器人面世了,其与微创手术融合,逐渐进入医学领域。本文就国内外手术机器人的现状进行综述,着重探讨机器人在眼表手术和玻璃体视网膜手术中的研究及应用。

 
 
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