• 综述 •
眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战
中华实验眼科杂志, 2018,36(10)
: 804-807. DOI: 10.3760/cma.j.issn.2095-0160.2018.10.015
摘要
手术机器人具有灵活性好、精度高和操作稳定等优点，是提高眼科手术操作安全性和精准性的重要途径。国内外学者对眼科手术辅助机器人在眼前节和眼后节手术中的应用进行了探索，并完成了仿真和动物实验验证。但眼科手术辅助机器人要真正进入临床应用还面临着一些挑战，包括缺乏智能化决策系统、手术机器人涉及的眼科疾病范围局限、智能手术工具种类少和高精度导航技术水平不足等。本文将从眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战两方面进行综述。
引用本文:
林铎儒,
黄凯,
林浩添.
眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战
[J]
. 中华实验眼科杂志,2018,36
(10): 804-807.
DOI: 10.3760/cma.j.issn.2095-0160.2018.10.015
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随着精密机械技术的发展，手术辅助机器人的应用成为解决有限的眼科医师数量与庞大的患者群体之间的"供需矛盾"和提高手术精准度的重要方向。手术机器人具有灵活性好、精度高和操作稳定等优点，是提高眼科手术操作安全性和精准性的重要途径。早在30年前，国内外就开始了眼科手术机器人的探索，研制出具有一定力反馈和震颤补偿功能的眼前节、眼后节手术机器人辅助系统，并进行了动物和模拟实验，显示出机器人辅助在眼科手术中的优势。但目前国内外研发团队也面临着一些共同的问题，如眼科手术机器人可完成的手术方式单一、工具种类少、震颤补偿技术水平不足、缺乏与智能技术的融合、无法智能进行手术方案决策和风险规避等，这些问题是眼科手术机器人进入临床应用的瓶颈。本文将从眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战两方面进行综述。
