临床研究
增强现实技术联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术(附视频)
中华肝脏外科手术学电子杂志, 2020,09(2) : 168-171. DOI: 10.3877/cma.j.issn.2095-3232.2020.02.016
摘要
目的

探讨增强现实(AR)联合吲哚氰绿(ICG)分子荧光影像技术导航3D腹腔镜右半肝切除术的可行性与安全性。

方法

本研究对象为2019年4月在南方医科大学珠江医院行AR联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术的1例肝癌患者。患者男,56岁,诊断原发性肝癌,中国原发性肝癌诊疗规范(2017年版)分期为Ⅰb期。患者签署知情同意书,符合医学伦理规定。采用三维可视化技术进行术前评估和虚拟肝切除,"五孔法"行3D腹腔镜右半肝切除术,采用AR技术将三维模型与3D腹腔镜手术图像进行实时融合,联合ICG分子荧光影像技术进行手术实时导航肝切除。观察患者术中及术后情况。

结果

术前三维可视化评估示肿瘤主要位于Ⅶ、Ⅷ段,压迫肝右静脉,且肝动脉存在变异,肝右动脉起源自肠系膜上动脉。虚拟仿真右半肝切除示切除肝体积796.6 ml,剩余肝体积529.0 ml,剩余肝体积占全肝体积40%。术中采用AR技术和ICG分子荧光影像技术,观察肝脏表面未发现转移病灶,沿荧光分界线标记出肝切除平面,与缺血线相一致。患者顺利完成手术。手术时间360 min,术中出血量250 ml。术后病理学检查示肝细胞癌。术后未发生出血、胆漏、肝衰竭等严重并发症。术后住院时间7 d。

结论

AR联合ICG分子荧光影像技术实时导航3D腹腔镜右半肝切除安全、可行,具有较高的临床应用价值。

引用本文: 方驰华, 张鹏, 杨剑, 等.  增强现实技术联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术(附视频) [J/OL] . 中华肝脏外科手术学电子杂志, 2020, 09(2) : 168-171. DOI: 10.3877/cma.j.issn.2095-3232.2020.02.016.
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随着数字化微创外科学和数字智能化诊疗技术的发展[1,2,3],腹腔镜肝切除的安全性得到明显提高[4,5,6]。肝脏右叶钝厚,位于膈下右季肋区较深的部位,术野显露较为困难,腹腔镜右半肝切除术离断肝实质过程中需要解剖和处理肝门部重要血管。因此,在腹腔镜下操作难度更大,风险更高[7]。增强现实(augmented reality,AR)技术可将术前个体化三维模型投影到腹腔镜手术图像中,提高肝脏解剖结构的可视化,术中精确定位肿瘤和识别肝内脉管系统,避免重要管道结构意外损伤,提高手术的安全性[8]。同时,吲哚氰绿(indocyanine green,ICG)分子荧光影像融合技术可在解剖性肝切除术中帮助识别肿瘤、肿瘤边界和确定肝切除范围,为术者离断肝实质提供三维实时导航[9,10,11]。本例患者利用本团队自主研发的3D腹腔镜AR手术导航系统将术前三维模型融合至手术视野,并联合ICG荧光影像实现多模态融合图像导航3D腹腔镜肝切除术,取得良好疗效,现报道如下。

 
 
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