骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展，改变了传统的骨科治疗方式，受到世界各国的重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果，将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合，为临床提供智能、微创、精准导航的手术技术，为患者提供高质量服务。纵观国内外骨科手术机器人的发展，随着软件设计及自动化技术的进步、机械臂精确性及灵活性的提高，相比于现有的各种手术导航技术，机器人可执行更为复杂的手术。笔者综述该领域的发展状况，简要介绍其发展史、导航原理及种类、临床应用及其不足之处，并展望未来的发展趋势，希望能为临床骨科手术机器人导航手术的研究提供参考。
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手术的精准性、微创性和智能安全性是骨外科医师的追求目标。随着计算机辅助手术(CAS)、计算机辅助微创手术(CAMIS)、计算机辅助导航骨科手术(CAOS)的发展，以及这些技术与多学科的紧密结合，骨科机器人导航手术成为未来骨科的主要发展方向之一。骨科手术机器人涉及自动化、人工智能、电子信息、医学图像处理等技术，将骨科手术学与计算机软件、工程机械等紧密整合，延伸骨科医师的视觉、触觉范围，提高手术操作的精确性、安全性和可重复性，辅助医师完成一些既往不可能完成的高风险复杂手术，减少手术创伤，降低医师和患者的X线透视辐射损伤。X线、CT、MRI、超声等医学影像技术的进步和微创外科手术的发展，提高了骨科疾病的诊断和治疗水平[1]。国际CAOS协会于2000年成立，重点研究CAOS的临床应用和相关生物医学工程技术[2]。近三十年来，骨科手术机器人在关节外科、脊柱外科、创伤骨科、运动医学、骨肿瘤等领域逐步应用，以其为代表的骨科精准治疗技术正改变着传统诊疗模式，其战略地位日益受到世界各国重视[3]。2013年美国机器人发展规划将医疗机器人列为第二重要发展方向；欧盟的SPARC机器人研发计划、日本2015版"机器人新战略"及韩国《机器人未来战略2022》，都将手术机器人作为重要发展计划。笔者以"骨科机器人""导航""智能""手术""orthopaedic robot""navigation""intelligence""surgery""robot－assisted surgery"作为关键词，在中国知网(CNKI)、万方数据库、PubMed、Springer数据库中检索，检索1995年1月— 2018年12月文献，语种限定为中文和英文。文献纳入标准：(1)骨科机器人导航手术的解剖学、影像学、机械工程学方面的基础研究；(2)骨科机器人导航手术的临床应用。文献排除标准：(1)内容重复或无关的文献；(2)质量较低、证据等级不高的文献；(3)无法获取全文的文献。共检索到文献361篇，依据纳入和排除标准，最终纳入文献53篇，其中中文19篇，英文34篇。笔者对骨科机器人导航手术的发展史、导航原理及分类、骨科手术机器人的种类、临床应用及其不足进行综述，为临床骨科机器人导航手术的研究提供思路。
