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手术导航的发展历程及应用
国际耳鼻咽喉头颈外科杂志, 2019,43(3)
: 181-186. DOI: 10.3760/cma.j.issn.1673-4106.2019.03.013
引用本文:
陈晓红,
赵志奇,
李文涛,
等.
手术导航的发展历程及应用
[J]
. 国际耳鼻咽喉头颈外科杂志, 2019, 43(3)
: 181-186.
DOI: 10.3760/cma.j.issn.1673-4106.2019.03.013.
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计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS）的概念源于立体定位技术，最初应用于神经外科，是利用计算机技术来辅助医师进行手术，包括术前的手术规划、术中的手术导航以及相关的辅助治疗等。科技的创新推动着计算机辅助手术的发展，计算机断层扫描（CT）、磁共振成像（MRI）等先进的影像采集手段的应用以及虚拟现实和增强现实为代表的新型交互显示方式的出现，使手术导航系统能在临床中为医师提供了便捷、智能、可靠的手术引导。目前广泛应用的图像引导手术导航系统通过计算机完成对患者医学体数据的采集和三维可视化；三维重建的模型可以指导医师进行手术规划；术中实时的器械跟踪与配准，使得医师可以通过观察显示的图像实时了解手术的进程并得到实时的术中引导。
