• 综述 •
手术机器人在骨科领域中的应用及发展
中华创伤骨科杂志, 2021,23(3)
: 272-276. DOI: 10.3760/cma.j.cn115530-20210119-00033
摘要
手术机器人作为外科医生的一项新工具，目前已经逐步进入骨科领域。前期由于技术有限、设备笨重、成本高昂、市场需求不大等，骨科机器人的发展进入了很长时间的停滞期。近十年来随着人工智能技术在各行各业中的发展，研发经费的投入，生产成本的降低及对精准医疗、个体化医疗的需求，各种各样新颖而巧妙的机器人系统被提出、原型化并商业化，参与到大多数重要的骨科手术过程中，包括膝关节和髋关节置换、交叉韧带手术、脊柱手术、矫形截骨术、骨肿瘤手术和创伤手术等，本文针对手术机器人在骨科领域的发展历史及未来的应用前景做一综述。
引用本文:
李川,
阮默,
苏踊跃,
等.
手术机器人在骨科领域中的应用及发展
[J]
. 中华创伤骨科杂志, 2021, 23(3)
: 272-276.
DOI: 10.3760/cma.j.cn115530-20210119-00033.
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1985年，自Kwoh等[1]在一次神经外科手术中第一次应用机器人（Puma560）完成穿刺活检开始，科研人员尝试着研发各式各样可以辅助外科手术的机器人系统，当时由于技术上的限制、医疗成本的增加，并未体现出压倒性的优势，但研究人员并未放弃对手术机器人的研发。21世纪以来，随着技术上的成熟及生产成本的降低，手术机器人得到了爆发式的临床应用，像达芬奇机器人在泌尿外科、胸外科等众多外科领域都得到了广泛应用[2]。作为外科学的重要分支，骨科手术复杂多样，手术要求高、手术风险大。为了提高其有效性和安全性，多种新颖而巧妙的机器人系统得到研发，参与到越来越多的骨科手术中，包括膝关节和髋关节置换、交叉韧带手术、脊柱手术、矫形截骨术、骨肿瘤手术和创伤手术等，本文针对手术机器人在骨科领域的应用及发展进行综述。
