• 综述 •
机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展
中华物理医学与康复杂志, 2013,35(04)
: 330-332. DOI: 10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2013.04.025
摘要
目前,机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用.临床上普遍认为,对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assisted gait training,RAGT)可帮助其重建正常步态,恢复步行能力,但目前多数研究的样本量较小,缺乏空白对照,仍需进行大样本研究.基于上述背景,本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述.RAGT系统的概念RAGT系统是一种可对患者肢体提供外部支持,在步行时使患肢产生正常运动模式的机电设备,目前的RAGT系统分为两类,一类是固定于训练平台并与下肢平行的机电外骨骼;另一类是固定于足部的机电外骨骼[1].RAGT系统是由动力平台、减重系统和一个与腿部或足部相连的驱动装置共同组成。
引用本文:
锁冬梅,
范金涛,
傅帆,
等.
机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展
[J]
. 中华物理医学与康复杂志,2013,35(
04
): 330-332. DOI: 10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2013.04.025
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