单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较，UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而，与TKA比较，UKA的翻修率更高，假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率，UKA将会发挥独特的优势。目前，机器人辅助UKA正引起人们的关注。机器人系统在UKA中已被用于提高骨准备、部件对齐和量化韧带平衡等方面，最终目的是改善术后运动学和提高假体生存率，以及降低翻修率。本文将介绍目前可用的两种机器人系统的基本原理和机器人辅助UKA相较于传统UKA的表现及优势。
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单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty，UKA)是目前治疗单间室骨关节炎的有效术式[1]。一项meta分析表明，体重指数大于25 kg/m2，年龄小于60岁，髌股关节炎和前交叉韧带功能障碍等不再被认为是UKA的禁忌证[2]，UKA技术由此得到进一步的推广。与全膝关节置换术(total knee arthroplasty，TKA)比较，UKA潜在的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等[3]。然而，这些优势被UKA更高的翻修率和较低的假体生存率所抵消。无菌性松动是UKA翻修的主要原因，这种松动可能是由于早期固定失败引起，与假体的错位导致有限的表面机械过载有关[4]。这表明传统UKA中术者手术技术对UKA患者预后的重要影响。因此，通过术前规划提升组件定位精度和削骨准确度的机器人辅助UKA技术应运而生。机器人辅助技术以提高手术精确度、改善部件对齐和软组织平衡著称，有望降低传统UKA手术的高翻修率以及提高假体生存率[5]。目前我国实施机器人辅助UKA的例数正逐年增加，本文将对国外最新研究进展进行综述，并介绍目前常用的两种机器人系统的基本原理和机器人辅助UKA相较于传统UKA的表现及优势。
