• 年度专稿 •
人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望
中华外科杂志, 2025,63(1)
: 32-38. DOI: 10.3760/cma.j.cn112139-20240922-00437
摘要
机器人关节外科手术（RJS）在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性，而人工智能（AI）的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性，AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度，及人机交互体验。随着AI技术的不断发展，RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破，推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。
引用本文:
王岩.
人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望
[J]
. 中华外科杂志, 2025, 63(1)
: 32-38.
DOI: 10.3760/cma.j.cn112139-20240922-00437.
扫 描 看 全 文
正文
作者信息
基金 0 关键词 0
English Abstract
评论
阅读 0 评论 0
相关资源
引用 | 论文 | 视频
版权归中华医学会所有。
未经授权，不得转载、摘编本刊文章，不得使用本刊的版式设计。
除非特别声明，本刊刊出的所有文章不代表中华医学会和本刊编委会的观点。
机器人辅助关节外科手术（robotic joint surgery，RJS）至今已有30余年历史，近年来，得益于技术的逐渐成熟，RJS成为关节外科领域的研究热点。世界范围内已有多种成熟的关节置换手术机器辅助系统（arthroplasty surgical robot，ASR），主要用于初次人工全髋关节置换术（total hip replacement arthroplasty，THA）、全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA），以及单髁置换、部分置换、翻修等术式。RJS能够按照手术计划实现精准和可重复的术中磨挫与截骨，从而优化人工关节假体放置，在手术精准化、个体化的背景下具有巨大优势［1, 2］。改善患肢术后功能、优化假体寿命一直是关节外科医师共同追求的目标。尽管RJS提升了手术效果与安全性［3, 4, 5, 6］，但仍存在流程繁琐、缺乏量化评估标准的问题，同时智能化水平有待提升。
